Arduino UNO R4 WiFiは無線通信モジュールのESP32-S3-MINIが実装されており、WiFiS3ライブラリでアクセスポイントとして動作させることができます。地磁気センサーのデータをスマホで表示して動作確認しました。

Arduino UNO R4 WiFiのWireライブラリを使用するとI2C通信に対応したセンサーからデータを取得することができます。Wireライブラリの使用例として地磁気センサーからデータを取得し、OLEDに表示して動作確認を行いました。