Arduino UNOを使って各種センサー使い方やライブラリの使い方などについて動作確認したことをまとめています。
Arduino UNO
Arduino UNO 本記事はプロモーションが含まれています。
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組み込みエンジニア Arduinoとにおいセンサーで空気の汚れを検知する
Arduino環境ではアナログ電圧をAD変換する標準ライブラリが実装されています。においセンサーであるTGS8100（フィガロ技研）から電圧値を取得して空気の汚れ（エタノールや水素など）を検出して動作確認を行いました。
組み込みエンジニア ArduinoでSerial Cameraの画像を取得する
Grove-Serial Camera Kitはjpg(jpeg)の画像を生成することができます。画像データはパッケージサイズに分割して管理されており、Arduinoのシリアル通信を使ってデータを取得することができます。
組み込みエンジニア ArduinoのEthernetライブラリでUDPクライアントを実装する
Arduino UNO専用のETHERNET SHIELDを実装するとEthernetライブラリを使用してUDP通信ができます。UDP通信のユニキャスト及びブロードキャストでDHT20から取得した温湿度のデータを送信して動作確認を行いました。
組み込みエンジニア ArduinoのEthernetライブラリでクライアントを実装する
Arduino UNO専用のETHERNET SHIELDを実装するとEthernetライブラリを使用してLAN通信ができます。DHT20モジュールから取得した温湿度の情報をサーバーに送信するWebClientを実装して動作確認を行いました。
組み込みエンジニア ArduinoのEthernetライブラリでLAN通信する
Arduino UNO専用のETHERNET SHIELDを実装するとEthernetライブラリを使用してLAN通信ができます。DHT20モジュールから取得した温湿度の情報をHTTPで応答するWebサーバーを実装して動作確認を行いました。
組み込みエンジニア ArduinoでBMX055モジュールのデータを取得する
BMX055はBOSCH社製の9軸（加速度3軸、ジャイロ3軸、磁気3軸）を搭載したセンサーモジュールです。BMX055はI2Cに対応しているため、ArduinoのWireライブラリを使用することでセンサーの情報を取得することができます。
組み込みエンジニア Arduinoでジョイスティックの情報を取得する
GroveモジュールのGrove-Thumb JoystickでスティックをX方向とY方向にスティックを回すと位置に応じたアナログ電圧を取得することができます。OLEDに取得したアナログ値を表示して動作確認を行いました。
組み込みエンジニア ArduinoのDOでLED8×8マトリックスを操作する
LED8×8マトリックスはLED8個を行と列に並べて配置してアノードとカソードを共通に接続したモジュールです。ArduinoのDOを16本使用して任意のパターンでLEDを点灯させることができます。
組み込みエンジニア Arduinoでリモコンのデータを受信する
ArduinoのDIに赤外線受信機モジュールセンサーを接続することでリモコンと通信することができます。Arduinoスターターキットに付属していたリモコンと赤外線受信センサーを使って赤外線による遠隔操作の方法をまとめました。
組み込みエンジニア Arduinoでステッピングモーターを操作する
ArduinoのDOを使用することでステッピングモーターを操作することができます。ステップごとにDOを切り替えて励磁パターンを生成することでステッピングモーターを時計/反時回りに回転させることができます。