スマートライフを目指すエンジニア

ESP32シリーズにおいてPWMは通常のArduinoライブラリでなく専用のライブラリを使用する必要があります。PWMで振動波形を生成しブザーを鳴らす方法やPWMのデューティー比を変更して直流モーターを駆動する方法をまとめています。

ESP32-WROOM-32Eは磁気に反応するホールセンサーと指で触れた時に反応するタッチセンサーが搭載されています。ESP32のライブラリに組み込まれているためAPIによる関数を呼び出すとセンサー値を取得することができます。

ESP32-WROOM-32Eをサーバーで起動しアクセスポイントに接続させることでリクエストに応じたレスポンスを返信することができます。WiFiをサーバーで動作させる方法とWebServerを使ってレスポンスを行う方法をまとめています。

Webサーバーを実装しクライアントからのレスポンスデータにchart.jsライブラリを組み込むことでデータをグラフ表示することができます。温湿度センサであるSHT35-DISを使って取得したデータをグラフ表示する方法をまとめています。

ESP32-WROOM-32EはArduino環境でソフト開発ができるため標準のライブラリで各種センサーの動作確認ができます。ソフト開発に対して苦手意識があり敷居が高く感じていた方でも簡単に動作確認ができるためお勧めのモジュールです。

Arudinoの標準ライブラリであるSerialを使用すると外部機器とシリアル通信ができます。ESP32-WROOM-32Eは複数のシリアル通信ポートを持っているためシリアルモニタと外部機器と接続するシリアル通信を区別することができます。

WebServerライブラリでWebサーバーを実装するとクライアント（スマホなど）のリクエストに対応したレスポンスを返信する事ができます。Webサーバーを使って温湿度センサー（SHT35-DIS）のデータを表示して動作確認しました。

ESP32の特徴であるWiFi通信をWiFiライブラリを使用しアクセスポイントを実装します。スマホなどのブラウザからESP32に接続して温湿度センサー（SHT35-DIS）から取得したデータを表示する方法をまとめています。

Arduino環境ではWireライブラリを使うと簡単にI2C通信が実現できます。SHT35-DISは温湿度センサーで 測定レンジが-40℃から+125℃と広いのが特徴です。Wireでセンサー情報を取得する方法をまとめました。