2026-02

組み込みエンジニア

Raspberry Pi PicoのDMAでシリアル通信する

VSCodeの拡張機能であるPico SDKを使用するとRaspberry Pi PicoにDMAを実装することができます。DMAはCPUとは独立して動作するためCPU負荷を減らしながらリアルタイム制御ができます。
組み込みエンジニア

Arduino UNO R4 WiFiでアクセスポイントを実装する

Arduino UNO R4 WiFiは無線通信モジュールのESP32-S3-MINIが実装されており、WiFiS3ライブラリでアクセスポイントとして動作させることができます。地磁気センサーのデータをスマホで表示して動作確認しました。