組み込みエンジニア PICマイコン(PIC18F14K50)でUSBを実装する（初期化編）
PIC18F14K50 は USB モジュールが搭載されているため USB を使って通信することができますが、USB は MCC が非対応となっているため自作でレジスタの設定が必要です。USB を実装するための初期化についてまとめました。
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組み込みエンジニア PICマイコン(PIC16F1827)で空気の汚れを検知する
PIC16F1827の出力とアナログ入力を使用するとにおいセンサーであるTGS8100（フィガロ技研）から電圧値を取得することができます。電圧値からセンサ抵抗に換算し除菌シートのエタノールを検出して動作確認を行いました。
組み込みエンジニア PICマイコン(PIC16F1827)でCMP割り込みを追加する
PIC16F1827はコンパレータ機能を持っており基準電圧に対して入力電圧が高いか低いかを判断した結果を出力することができます。MPLAB X IDEのプラグインであるMCCでCMP割り込みを実装して動作確認を行いました。
組み込みエンジニア PICマイコン(PIC16F1827)でキャプチャーを使用する
PIC16F1827はキャプチャー機能を持っているため外部機器からの取得したパルス信号の周波数を測定することができます。MPLAB X IDEのプラグインであるMCCでCCP(Capture)を実装して動作確認を行いました。
組み込みエンジニア PICマイコン(PIC16F1827)で外部割込みを使用する
PIC16F1827は外部割込み機能（INT）を持っているため外部機器からのパルス信号に応答して処理を行うことができます。MPLAB X IDEのプラグインであるMCCでEXT_INTを実装して動作確認を行いました。
組み込みエンジニア PICマイコン(PIC16F1827)でジョイスティックの情報を取得する
PIC16F1827はADC機能を持っておりジョイスティックの出力電圧を取得することができます。MPLAB X IDEのプラグインであるMCCでADCとDACを実装してジョイスティックの動作確認を行いました。
組み込みエンジニア PICマイコン(PIC16F1827)でLED8×8マトリックスを操作する
LED8×8マトリックスはLED８個を行と列にそれぞれ配置してアノードとカソードを共通に接続したモジュールです。DOを16本使用するとLED8×8マトリックスを操作することができます。任意の点灯パターンで動作させる例をまとめました。
組み込みエンジニア PICマイコン(PIC16F1827)でステッピングモーターを操作する
PIC16F1827のDOを使用することでステッピングモーターを操作することができます。DOを4ポート分実装し、ステップごとに励磁パターンを生成するとステッピングモーターを時計/反時回りに回転させることができます。
組み込みエンジニア PICマイコン(PIC16F1827)のDOでLCDを操作する
PIC16F1827のDOとdelay()関数を使用することで16文字×2のLCDに文字を表示することができます。LCDを制御する最小のピン構成でデータを書き込んで文字を表示する方法をまとめました。
組み込みエンジニア PICマイコン(PIC16F1827)でRGB LEDの色を調整
PIC16F1827のDOとNOPを使用することでマイコン内蔵のRGB LEDの操作して色のパターンを生成して点灯させることができます。赤、緑、青の制御値をLCDで表示することで色のパターンを確認しながら点灯させました。