PICマイコン

マイコンのソフト開発を行うと必ずと言っていいほどI/Oポートの制御を行います。I/Oポートを操作して外部機器にONしたりLEDを点灯させて通知したり警報を鳴らしたりと用途は様々です。マイコンの基礎であるI/Oポートの操作について説明します。

マイコンを使用する場合ハード/ソフト設計時にI/Oポートの使い分と、周辺機器の信号がHighの時動作をするのかLowの時動作をするのかを検討する必要があります。ハード/ソフトの意識が統一できていないと不良動作の原因となることもあります。

マイコンのソフト開発を行うときにWDT（ウォッチドックタイマ）について理解する必要があります。WDTはマイコンの正常動作を監視するもので、バグなどでマイコンが動作不良を起こしたときWDTのカウントがクリアできなくなり通知されるものです。

マイコンには入力ピンと出力ピンがあり、周辺回路と組み合わせる際は入力電圧/出力電圧、シンク電流/出力電流について押さえておく必要があります。PIC12F675を使ってマイコンの電圧範囲やシンク電流/出力電流の考え方を説明しています。