Arduinoで学べるマイコンのソフト開発と標準ライブラリの使い方

Arduinoの開発環境の作り方とスケッチ例の使い方

当サイトの記事から標準ライブラリの使い方をまとめた書籍になります。Arduinoライブラリでよく使用されるWireやSPIの通信など使用例を入れて説明しています。

Arduinoの開発環境をつくる

Arduinoの開発環境であるArduino IDEのダウンロードとインストールの手順をまとめました。ライブラリのスケッチ例の使い方の一例としてソフトウェアシリアルライブラリを流用した方法で動作確認を行います。

Arduinoの開発環境であるArduino IDEのダウンロードからインストールまでの手順をまとめていきます。対象OSはWindows10です。

スケッチ例が準備されているためArduino環境でライブラリの使い方やソフト開発の方法を学習することができます。

スケッチ例から使えそうなコマンドをコピーしたりと実際にマイコンで動作させることで効率よく学習できます。スケッチ例を少し改造してシリアル通信をシリアルモニタで動作確認しています。

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VSCodeを使って開発する

VSCodeを使ったArduinoのソフト開発環境作りの手順

Arduinoのソフト開発はArduino IDEを使用しますがVSCodeの拡張機能でArduinoを追加するとVSCodeでArduinoのソフト開発ができます。VSCodeにArduino機能を追加する手順をまとめています。

Arduinoの開発環境はArduino IDEのみでなくVSCodeを使用しても開発できます。VSCodeはマイクロソフト社が提供しているソフト開発用のエディターです。

Arduinoの開発環境に合わせたプラグインをインストールすることで機能拡張によりVSCodeを使ってArduinoのソフトが開発できます。

Arduinoプラグインのアップデートによってインクルードパスなどの動作が不安定になることが残念な点ですがアシスト機能が使用できる状態であれば効率よくコーディングできるメリットがあります。

Grove Beginner Kit for Arduinoで動作確認

Grove Beginner Kit for Arduinoの使い方

Grove Beginner kit for Arduinoは初心者のためのスターターキットです。温度・湿度センサーなど複数のセンサーが実装されておりArduinoライブラリの使い方やC言語（C++）の学習ができます。

Grove Beginner Kit for Arduinoは初心者のためのスターターキットです。Arduino UNOと同じシリーズのマイコンを使用しているためArduinoと同様に使用できます。温湿度センサーやLEDなどの周辺回路が組み込まれているためArduino環境の開発やC言語（C++）の学習に最適です。

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Grove Beginner Kit for Arduinoの照度センサーの使い方

このスターターキットはUSBに接続するだけで付属している温湿度センサーなどの動作確認ができます。標準ライブラリの使い方など周辺回路を準備せずArduino環境に慣れたい方にお勧めしたいキットです。

Grove Beginner kit for Arduinoは初心者のためのスターターキットです。照度センサーなど複数のセンサーが実装されておりArduinoライブラリの使い方やC言語（C++）の学習ができます。

照度センサーとブザーの動作確認を行いました。照度センサーの値が可変抵抗で設定した値以下になった時ブザーを鳴らしています。

Grove Beginner Kit for Arduinoの気圧・温度センサーの使い方

Grove Beginner kit for Arduinoは初心者のためのスターターキットです。気圧、温度センサーなど複数のセンサーが実装されておりArduinoライブラリの使い方やC言語（C++）の学習ができます。

気圧、温度センサーであるBMP280の動作確認を行いました。メーカーが提供しているBMP280用のドライバーAPIにArduinoのWireライブラリを組み込んで測定データを取得する方法とArduino IDEでライブラリを追加して測定データを取得する方法をまとめています。

Grove Beginner Kit for Arduinoの湿度・温度センサーの使い方

Grove Beginner kit for Arduinoは初心者のためのスターターキットです。湿度・温度センサーなど複数のセンサーが実装されておりArduinoライブラリの使い方やC言語（C++）の学習ができます。

湿度・温度のデータであるDHT11の動作確認を行いました。シングルバス方式で通信を行って測定データを取得する方法とArduino IDEでライブラリを追加して測定データを取得する方法をまとめています。

Grove Beginner Kit for Arduinoのサウンドセンサーの使い方

Grove Beginner kit for Arduinoは初心者のためのスターターキットです。サウンドセンサーなど複数のセンサーが実装されておりArduinoライブラリの使い方やC言語（C++）の学習ができます。

サウンドセンサーの動作確認を行いました。サウンドセンサーから取得した測定値が閾値を超えた時の測定値の様子をOLEDに履歴データとして表示しました。

Grove Beginner Kit for Arduinoの加速度センサーの使い方

Grove Beginner kit for Arduinoは初心者のためのスターターキットです。加速度センサーなど複数のセンサーが実装されておりArduinoライブラリの使い方やC言語（C++）の学習ができます。

加速度センサーであるLIS3DHTRの動作確認を行いました。加速度センサーの特徴であるFIFOを使って測定値の取得し、シングルクリック及びダブルクリックのイベント検出の様子をOLEDに表示して確認できるようにしました。

7セグメントLEDで数値を表現する

ArduinoのDO制御で7セグメントLEDを表示する

Arduinoの標準ライブラリでDOを制御してLEDなどを簡単に点灯消灯させることができます。DO制御の応用例として7セグメントLEDに数値を表示できます。複数のDOの制御をパターン化して７セグメントLEDに表示する方法をまとめています。

Arduino環境ではDOの操作が簡単にできます。複数のDOを組み合わせることで7セグメントLEDに数値を表現することができます。数値のパターンの作って7セグメントLEDに表示する方法をまとめています。MsTime2を使用して１秒ごとに０～99をカウントさせて動作確認を行いました。

4桁の7セグメントLEDをDOを切り替えて表示しているためLED表示が少し薄くなりますが、LCDよりも迫力のある表示ができるのは面白いと思います。

Arduinoと７セグメントLEDで温度を表示する

Arduinoの標準ライブラリで7セグメントLEDに通知を表示することができます。数値の表示はDO制御をパターン化することで実現できます。温度センサーの電圧をAD変換して温度情報を７セグメントLEDに表示する方法をまとめました。

応用例として温度センサーの情報を７セグメントLEDに表示して動作確認した方法についてまとめています。

10ビットのAD変換では温度表示が少し荒くなってしまいますが、室温が測定できていたので面白かったです。

LED8×8マトリクスで点灯パターンを作る

ArduinoのDOでLED8×8マトリックスを操作する

LED8×8マトリックスはLED8個を行と列に並べて配置してアノードとカソードを共通に接続したモジュールです。ArduinoのDOを16本使用して任意のパターンでLEDを点灯させることができます。

LED8×8マトリクスは8×8の行列にLEDを配置したモジュールです。ArduinoのDOを16本使用することで任意のパターンでLEDを点灯させることができます。パターン１～パターン4でLEDの点灯パターンを切り替えて動作確認を行いました。

RGB LEDを操作する

ArduinoのライブラリでRGB LEDを操作する

RGB LED用のAdafruit_NeoPixelライブラリを使用するとRGB LEDで様々な色のパターンで点灯させることができます。Arduino IDEにライブラリを追加してRGB LEDを操作する方法を説明しています。

RGB LEDは赤・緑・青の光の三原色を調整することで様々なパターン色でLEDを点灯させることができます。Adafruit NeoPixelライブラリを追加してRGB LEDを操作して動作確認を行いました。

光の三原色で様々な色を作ることができるのでRGB LEDを使ったイルミネーションなどに応用できて楽しそうです。

DIをマルチプレクサで拡張する

ArduinoのDIをマルチプレクサで拡張して状態変化を表示する

Arduinoは機能が充実しているためLCDや7セグメントLEDを使用しているとデジタルピンが不足することがあります。マルチプレクサを使うことでDIの不足を補うことができます。マルチプレクサでDIを拡張する方法をまとめました。

ArduinoのデジタルピンはLCDや７セグメントLEDなどを接続していると不足してしまうことがあります。マルチプレクサは制御用の3本のDOと一本のDI（DO）によって８つのDI（DO）のピンの情報を取得することができます。

7セグメントLEDは専用のドライバーICを使用することでデジタルピンを節約できますが、７セグメントLEDに限らずDI（DO）が拡張できるマルチプレクサの効果をまとめました。

7セグメントLEDの表示パターンを追加してスイッチの状態変化を「d-3」などのように表示しましたが、８ピン分の状態変化が検出できたためDIの拡張の効果を感じました。

タイマ管理とDIのチャタリング防止の方法

Arduino環境でのタイマ管理とDIのチャタリング防止の方法

Arduino環境でソフト開発しているとDIに信号を入力して処理を判定させることがよくあります。DI信号がスイッチなどであった場合チャタリングによってDI信号が安定しないことがあります。対策としてフィルタを作る方法を記事にしました。

DIに信号を入力して判定させることがありますがDI信号がチャタリングによってDI信号が安定しないことがあります。

MsTimer2ライブラリを追加しタイマの設定を行いメイン関数内でベースタイマを作ってタイマの管理を行います。タイマ管理を行いながらDIのフィルタを作っています。

LCDで文字を表示する

Arduinoの標準ライブラリでLCDに文字を表示する方法

Arduino環境ではLCDに文字を表示するために標準ライブラリとしてLiquidCrystalがあります。外部機器から取得したデータの情報をLCDに表示したりボタンで表示を切り替えてモードを選択したりと用途は様々です。

LCDに文字を表示するために標準ライブラリとしてLiquidCrystalがあります。外部機器から取得したデータの情報をLCDに表示したりボタンで表示を切り替えてモードを選択したりと用途は様々です。

LiquidCrystalのライブラリを使用することで最小の組み合わせで制御線２本とデータ用の４本をつなぐことでLCD表示ができます。タイマを使用してカウント値をLCDに表示しボタンを押すと10進数と16進数表示に切り替えるソフトを作って動作確認しました。

Arduino環境ではない他のマイコンでDOを制御してLCDに表示するソフト開発をしたことがありますが、Arduino環境ではライブラリによって簡単に表示できることは良い点だと感じています。

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SPI通信を行う

ArduinoのSPIライブラリを使ってBME280のデータを取得する

Arduino環境ではSPI通信を行うために標準ライブラリとしてSPIライブラリがあります。BME280の製作メーカが提供しているAPIを使用して温度・気圧・湿度の計算を行いSPI通信でセンサー情報を取得する方法をまとめました。

BME280の製作メーカであるBOSCH社が提供しているAPIを使用することを推奨しているためAPIの実装方法についても説明しています。

温度は室温計とほぼ同じ値でしたが気圧や湿度はスマホのデータを比較した場合少しずれている気がしました。実際はスマホのデータ環境と室内では環境が違うため厳密には比較できませんが、センサーからデータが取得できているのが確認できると達成感があります。

SDカードにデータを保存する

ArduinoのSDカードライブラリでデータを保存する

Arduino環境ではSDカードの標準ライブラリが実装されているため簡単にSDカードを操作してデータの読み書きができます。Arduino UNOの拡張基板であるSD CARD SHIELDを使ってSDカードを操作する方法をまとめました。

SDカードライブラリを使用するとSDカードにデータを読み書きができます。SDカードへのアクセスはSPI通信を使用するためSPIライブラリと同時に使用します。Arduino UNOの拡張基板であるSD CARD SHILDを使ってSDカードにデータの読み書きを行って動作確認を行いました。

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Wire(I2C)通信を行う

ArduinoのWireライブラリを使ってBME280のデータを取得する

Arduino環境ではI2C通信を行うために標準ライブラリとしてWireライブラリがあります。BME280の製作メーカが提供しているAPIを使用して温度・気圧・湿度の計算を行いI2C通信でセンサー情報を取得する方法をまとめました。

Wireライブラリを使ってI2C通信を行いBME280から温度・気圧・湿度のデータを取得しBOSCH社が提供しているAPIを組み込んで計測値を各種データに換算して表示しました。

I2C通信を持つセンサーモジュールが増えてきているためArduinoのI2C通信で動作確認ができることはセンサーの性能が検討しやすいのは良い点だと思います。センサーはDC3V仕様であることが多いので電圧変換が必要になることが多いのが残念な点です。

ArduinoのライブラリでDHT20の情報を取得

DHT20はASAIR製の湿度と温度のセンサーを備えたモジュールです。通信方式はI2CなのでWireライブラリを使用することでデータを取得することができます。DHT20からデータを取得してLCDに表示して動作確認を行いました。

Wireライブラリを使ってDHT20モジュールから湿度と温度のデータを取得してLCDに表示して動作確認を行いました。sprintf()関数を使ってLCD表示用のデータを生成する方法を説明しています。

RTCを使って時刻情報を管理する

ArduinoでRTCを使用してファイル管理とAPIの実装する

Arduino環境においてWireライブラリを使用してRTCモジュールから書き込んだ時刻からの時間を取得しています。RTCモジュール専用のcppファイルとヘッダーファイルを作成しArduinoプロジェクトに組み込んで実装しました。

Wireライブラリを使ってRTCモジュールにRX8900（秋月電子）を使用してRTCモジュールから書き込んだ時刻からの時間を取得しています。RTCモジュール専用のcppファイルとヘッダーファイルを作成しArduinoプロジェクトに組み込んで実装しました。

Arduinoプロジェクトで関数をコールするだけでデータが取得できるように簡単なAPIを実装しました。ファイルを分離したときの管理方法についても説明しています。

時刻データは任意のタイミングで変更できるように工夫しないと使い勝手が悪いかもしれません。LCDを使って時刻を表示してみるなど応用範囲が広がりそうです。

ArduinoでRTCモジュールの情報をLCDを使って更新する

Arduino環境においてWireライブラリを使用してRTCモジュールに時刻の書き込みと読み込みができます。LCDとボタン（DI）を使って任意のデータをRTCモジュールに書き込みを行ってLCDに現在時刻を表示するようにします。

応用編として任意の時刻を設定するためにLCDで設定項目を表示しボタンを押して任意のデータがセットできるようにしました。時刻を表示するモードと時刻を設定するモード（サブモード）を切り替えて時刻設定する方法についてまとめています。

日時の設定範囲の上限に関する考え方やボタンの誤動作防止のための対策についてのテクニックについても説明しています。

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GPSモジュールを使って時刻管理する

ArduinoとGPSモジュールで時刻を取得してLCDに表示する

GPSモジュールは現在地の情報や時刻情報などを衛星からの電波を受信してユーザーに通知するモジュールです。GPSモジュールのデータはシリアル通信を使って得られますが、1ppsと組み合わせることで測位後のデータと判断してデータを得られます。

GPSモジュールAE-GYSFDMAXB（秋月電子）を使用してGPSモジュールから時刻情報をシリアル通信を使って取得しLCDに表示するようにしました。GPSモジュールに対する出力項目の設定し日付と時刻を管理しています。

GPSモジュールのパケットフォーマットであつNMEAフォーマットによるデータ生成の方法やシリアル通信でデータを受信して管理する方法についてまとめています。

GPSモジュールの時刻データは世界標準時が基準であるため日本時間に換算するときは+9時間して考える必要があります。日時を表示するとなると+9時間したときに日付も変更する必要があるため日付の管理までする際は少し面倒なのが難点です。

ArduinoのライブラリでGPSモジュールで時刻を取得する

GPSモジュールは現在地の情報や時刻情報などを衛星からの電波を受信してユーザーに通知するモジュールです。Arduino環境ではGPSモジュールのためのライブラリをインストールすることで時刻データや位置情報を簡単に取得できます。

GPSモジュールをライブラリを追加して時刻情報などを取得する方法をまとめています。日本時間に換算したときのあり得ない時間になる対策としてtime.hを使用して管理する方法を紹介しています。NMEAフォーマットの解釈を行わず手早く時刻情報や位置情報を取得したいに場合にお勧めの方法です。

ArduinoとGPS/RTCを組み合わせてGPS時計を作る

ArduinoのWireライブラリとシリアル通信を使ってGPSモジュールとRTCモジュールの双方から時刻データを取得することができます。双方のモジュールの利点と欠点を補完しあうように組み合わせることでGPS時計を構成することができます。

応用編としてGPSモジュールとRTCモジュールでGPS時計を作りました。Wireライブラリとシリアル通信を使ってRTCモジュールとGPSモジュールの双方と通信を行い、お互いの利点と欠点を補完します。

RTCモジュールへの時刻設定がGPSモジュールの受信によって楽にできるようになり、RTCモジュールが時刻カウントを管理するため一度でもGPSから（世界標準時で15時までに）時刻データを受信できていれば、世界標準時から日本時間に換算したときの日付超えの問題も問題になりません。

超音波距離センサーUS-015で距離を測定する

Arduinoと超音波距離センサーUS-015で距離を測定

Arduinoのと超音波距離センサーを組み合わせことで非接触で距離が測定できます。ArduinoのDOでパルス生成することで超音波距離センサーから音波を出力し対象物からの反射波をDIで受けることで対象物までの距離を測定することができます。

Arduinoと超音波距離センサーを組み合わせることで距離を測定することができます。US-015は2cm～4ｍまで測定できます。

ArduinoのDOを使ってパルス波形をUS-015に入力することで音波が出力し対象物からの反射波の戻り時間から距離を算出します。

US-015の配置の仕方で距離データがばらつくため複数回のデータを平均化して対策をしました。また距離の測定に関して気づいた点についてもまとめています。

設置方法が悪いと数mm程度の誤差が出てしまうため確実に固定できるように工夫が必要なのが難しい点だと感じました。

Arduinoとトワイライトを使って距離データをモニターする

Arduinoとトワイライトを使って超音波距離センサーUS-015から取得した距離のデータを表示するシステムを作ることができます。ArduinoとUS-015で一定間隔で距離データを計算しトワイライトで無線通信を使用してモニターします。

応用編として無線通信モジュールであるトワイライトと組み合わせることで距離データを無線で送信しパソコンでモニターできるようにした距離測定モジュールを製作しました。

無線通信が届く範囲で距離が測定できるため測定範囲が広がったように感じました。段ボールを使って工作しながらセンサーを取り付けていると昔の図工の授業を思い出したように楽しめたのが面白かったです。

パルス波形でブザーを鳴らす

Arduinoの標準ライブラリでブザーを鳴らす方法

Arduinoに標準搭載されているライブラリを使用してPWM波形を生成することでブザーを鳴らすことができます。電子ブザーをPWMのデューティ比を変更しながらブザーを鳴らす方法と音程の変化についてまとめています。

標準ライブラリのanalogWrite()によってPWM波形を生成しブザーを鳴らしました。analogWrite()ではPWMのデューティ比が変更できるためデューティ比を変更してブザーに供給する電圧を変化させることで若干音程が変わります。

アナログ電圧をAD変換する

Arduinoのライブラリで土壌センサーの情報を取得

Arduino環境ではアナログ入力をAD変換する標準ライブラリが実装されています。土壌センサーの電圧出力をアナログピンに入力してAD変換値を読むことで土壌の水分量を確認することができます。

標準ライブラリのanalogRead()を使って土壌センサーであるSEN0114のアナログ値を取得します。計測したデータから土壌の状態を確認しました。

観葉植物への水やりのタイミングを掴んで根腐れさせないように徹底的に管理したい場合に役立ちそうです。

ArduinoライブラリでCO2センサー電圧を取得する

Arduino環境ではアナログ電圧をAD変換する標準ライブラリが実装されています。CO2ガスセンサーであるMG812を使ってArduinoのアナログ電圧値からCO2濃度に換算する方法など動作確認したことについてまとめました。

MG812モジュールからアナログ電圧を取得してCO₂濃度をシリアルモニターに表示して動作確認を行いました。MG812モジュールのエージングの結果とアナログ電圧をCO₂濃度に換算する方法をまとめています。

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ジョイスティックの情報を取得する

Arduinoでジョイスティックの情報を取得する

GroveモジュールのGrove-Thumb JoystickでスティックをX方向とY方向にスティックを回すと位置に応じたアナログ電圧を取得することができます。OLEDに取得したアナログ値を表示して動作確認を行いました。

ジョイスティックから取得したアナログ値をOLEDに表示します。またアナログ値を換算してジョイスティックの操作位置をOLEDに描いた図形上に表示する方法をまとめました。

デジタル加速度センサのデータを取得

Arduinoでデジタル加速度センサーの情報を取得

ArduinoのWire(SPI)を使用すると加速度センサー（ADXL345）の加速度やタップ情報などを取得することができます。ADXL345のライブラリを流用して加速度センサーの情報をFIFO機能を使用して取得する方法をまとめました。

ArduinoのWire(SPI)を使用すると加速度センサー（ADXL345）の加速度やタップ情報などを取得することができます。ADXL345モジュール（秋月電子）を使用して加速度を取得しています。ADXL345の特徴でもあるFIFO機能を使用して取得する方法をまとめました。

9軸センサーモジュール（BMX055）のデータを取得

ArduinoでBMX055モジュールのデータを取得する

BMX055はBOSCH社製の9軸（加速度3軸、ジャイロ3軸、磁気3軸）を搭載したセンサーモジュールです。BMX055はI2Cに対応しているため、ArduinoのWireライブラリを使用することでセンサーの情報を取得することができます。

Wireを使用して９軸センサーモジュールであるBMX055が測定したデータを取得する方法をまとめました。OLEDに測定したデータを表示すると同時にシリアルプロッタに測定データを表示して動作確認を行いました。

人感センサーを組み込んで検知する

Arduinoと人感センサーを組み込みブザーで通知する

Arduinoと人感センサーを組み合わせることで人体を感知して通知するシステムを作ることができます。人感センサーが感知したときにLEDを点灯/消灯させると同時にブザーを鳴らす人感モジュールを製作して動作確認を行いました。

Arduinoと人感センサーをSB612Aを組み込んで人体を検知してブザーとLEDで通知する人感センサーモジュールを製作しました。人感センサーSB612A（秋月電子）の使い方や感度の調整についてまとめています。

人感センサーモジュールは厚紙で箱を作りArduino UNOや人感センサを詰め込んだだけの簡単なものでしたが、基板などがむき出しよりに配置されているより良い環境で動作確認が行えました。

サーボモーターを操作する

Arduinoのライブラリでサーボモーターを操作する

Arduino環境では標準ライブラリでサーボモーターを操作することができます。サーボモータはラジコンカーのステアリングやロボットによる弁の開閉部など様々な用途で使用されており0～180度の範囲で動作するものが多くあります。

サーボモーターを標準ライブラリで操作する方法をまとめました。スターターキットに付属されていたSG90を使って動作確認を行いました。

サーボモータを使ってラジコンカーを作ったりもできますが、モーターの動きを利用して小刻みに振動させることを利用して何かできそうな気がします。

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ステッピングモーターを操作する

Arduinoでステッピングモーターを操作する

ArduinoのDOを使用することでステッピングモーターを操作することができます。ステップごとにDOを切り替えて励磁パターンを生成することでステッピングモーターを時計/反時回りに回転させることができます。

DOを使ってステッピングモーターを操作する励磁パターンを生成することで時計/反時計回りに回転させることができます。DOを４つ使用する方法とStepperライブラリを使用する方法の２通りで動作確認しました。

リモコンで遠隔操作する

Arduinoでリモコンのデータを受信する

ArduinoのDIに赤外線受信機モジュールセンサーを接続することでリモコンと通信することができます。Arduinoスターターキットに付属していたリモコンと赤外線受信センサーを使って赤外線による遠隔操作の方法をまとめました。

Arduinoのスターターキットに付属しているリモコンと赤外線受信機モジュールを使って遠隔操作を行う方法をまとめました。受信機の出力をDIで受けて通信フォーマットを解析する方法とIRremoteライブラリを使用する方法の2通りで動作確認しました。

ハードのスイッチを実装せず赤外線受信機モジュールのみでリモコンのボタン分のDIを拡張するのと同等なので応用範囲が広がりそうです。

EthernetライブラリでLAN通信する

ArduinoのEthernetライブラリでLAN通信する

Arduino UNO専用のETHERNET SHIELDを実装するとEthernetライブラリを使用してLAN通信ができます。DHT20モジュールから取得した温湿度の情報をHTTPで応答するWebサーバーを実装して動作確認を行いました。

ETHERNET SHIELDを実装してEthernetライブラリを使って動作確認を行いました。DHT20から取得した温湿度のデータをHTMLデータに含めてWebサーバーで応答することでパソコンのブラウザーに表示する方法をまとめました。

WebClientを実装してサーバーにDHT20から取得した温湿度のデータを送信します。ESP32をサーバーモードで動作させることでローカルサーバを模擬して動作確認を行いました。

UdpClientを実装してUDP通信を実装します。UDP通信の特徴はパケットを全体に送信するブロードキャストがあります。1対1のユニキャストとブロードキャスト通信の動作確認を行いました。

イーサネットを使用することでLANケーブルが届く範囲であれば遠隔でArduinoからセンサーの情報を取得することができるため応用範囲が広がります。

Arduinoとトワイライト(TWELITE)でセンサー情報を表示する

トワイライト（TWELITE）とArduino間でシリアル通信する

ZigBeeモジュールであるトワイライト（TWELITE）はシリアル通信機能があり、センサーのデータ値を表示させることができます。Arduino Unoとシリアル通信を行いArduinoのシリアルモニターに表示して確認しました。

トワイライトを親機と子機に分けて子機側にはBME280と組み合わせてセンサー情報を取得し親機に無線通信を行います。親機はArduinoと組み合わせることで子機からのセンサー情報をLCD表示します。

子機ではI2C通信と無線通信を使用し親機では無線通信を受信しシリアル通信して親機にデータを送信します。

Arduinoとトワイライト(TWELITE)でセンサー情報を表示する

Arduinoとトワイライトを使ってBME280のセンサー情報をLCDに表示するシステムを作ることができます。各種モジュールの動作を確認しながら１つ１つの基礎技術を取得することで様々な応用範囲が広がり楽しさが倍増することは間違いありません。

子機を部屋を変えて設置してセンサー情報をLCDに表示しているとArduinoと組み合わせることで応用範囲が広がることや無線通信をうまく使えている感覚になりセンサーを変えていろいろと試したくなってきました。

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