Arduino UNO

Grove Beginner kit for Arduinoは初心者のためのスターターキットです。温度・湿度センサーなど複数のセンサーが実装されておりArduinoライブラリの使い方やC言語（C++）の学習ができます。

RGB LED用のAdafruit_NeoPixelライブラリを使用するとRGB LEDで様々な色のパターンで点灯させることができます。Arduino IDEにライブラリを追加してRGB LEDを操作する方法を説明しています。

Arduino環境ではアナログ電圧をAD変換する標準ライブラリが実装されています。CO2ガスセンサーであるMG812を使ってArduinoのアナログ電圧値からCO2濃度に換算する方法など動作確認したことについてまとめました。

DHT20はASAIR製の湿度と温度のセンサーを備えたモジュールです。通信方式はI2CなのでWireライブラリを使用することでデータを取得することができます。DHT20からデータを取得してLCDに表示して動作確認を行いました。

Arduino環境ではアナログ入力をAD変換する標準ライブラリが実装されています。土壌センサーの電圧出力をアナログピンに入力してAD変換値を読むことで土壌の水分量を確認することができます。

Arduino環境では標準ライブラリでサーボモーターを操作することができます。サーボモータはラジコンカーのステアリングやロボットによる弁の開閉部など様々な用途で使用されており0～180度の範囲で動作するものが多くあります。

Arduino環境ではSDカードの標準ライブラリが実装されているため簡単にSDカードを操作してデータの読み書きができます。Arduino UNOの拡張基板であるSD CARD SHIELDを使ってSDカードを操作する方法をまとめました。

GPSモジュールは現在地の情報や時刻情報などを衛星からの電波を受信してユーザーに通知するモジュールです。Arduino環境ではGPSモジュールのためのライブラリをインストールすることで時刻データや位置情報を簡単に取得できます。

音声合成ICであるATP3011（アクエスト)はシリアル通信で送信した文字列を音声データに変換して出力することができます。Arduino UNOのシリアル通信を使って任意の音声を出力させて動作確認したことをまとめています。

Arduinoと人感センサーを組み合わせることで人体を感知して通知するシステムを作ることができます。人感センサーが感知したときにLEDを点灯/消灯させると同時にブザーを鳴らす人感モジュールを製作して動作確認を行いました。