Arduino UNO

Arduino環境では標準ライブラリでサーボモーターを操作することができます。サーボモータはラジコンカーのステアリングやロボットによる弁の開閉部など様々な用途で使用されており0～180度の範囲で動作するものが多くあります。

Arduino環境ではSDカードの標準ライブラリが実装されているため簡単にSDカードを操作してデータの読み書きができます。Arduino UNOの拡張基板であるSD CARD SHIELDを使ってSDカードを操作する方法をまとめました。

GPSモジュールは現在地の情報や時刻情報などを衛星からの電波を受信してユーザーに通知するモジュールです。Arduino環境ではGPSモジュールのためのライブラリをインストールすることで時刻データや位置情報を簡単に取得できます。

音声合成ICであるATP3011（アクエスト)はシリアル通信で送信した文字列を音声データに変換して出力することができます。Arduino UNOのシリアル通信を使って任意の音声を出力させて動作確認したことをまとめています。

Arduinoと人感センサーを組み合わせることで人体を感知して通知するシステムを作ることができます。人感センサーが感知したときにLEDを点灯/消灯させると同時にブザーを鳴らす人感モジュールを製作して動作確認を行いました。

ArduinoのWire(SPI)を使用すると加速度センサー（ADXL345）の加速度やタップ情報などを取得することができます。ADXL345のライブラリを流用して加速度センサーの情報をFIFO機能を使用して取得する方法をまとめました。

Arduinoは機能が充実しているためLCDや7セグメントLEDを使用しているとデジタルピンが不足することがあります。マルチプレクサを使うことでDIの不足を補うことができます。マルチプレクサでDIを拡張する方法をまとめました。

Arduinoの標準ライブラリで7セグメントLEDに通知を表示することができます。数値の表示はDO制御をパターン化することで実現できます。温度センサーの電圧をAD変換して温度情報を７セグメントLEDに表示する方法をまとめました。

Arduinoの標準ライブラリでDOを制御してLEDなどを簡単に点灯消灯させることができます。DO制御の応用例として7セグメントLEDに数値を表示できます。複数のDOの制御をパターン化して７セグメントLEDに表示する方法をまとめています。