組み込みエンジニア

VSCodeの拡張機能であるPico SDKを使用するとRaspberry Pi PicoにUARTを実装することができます。UARTのAPIの使い方をシリアルモニター用と外部機器用に分けて通信する例をまとめました。

Raspberry Pi PicoはC/C++、Arduino、MicroPythonなど開発環境が充実しているためマイコン学習が手軽に行えます。VSCodeでRaspberry Pi Pico SDKを追加して開発する方法をまとめました。

Raspberry Pi PicoはRP2040マイコンを搭載したモジュールです。C、C++、MicroPythonだけでなくArduinoに対応しているためArduino環境で開発したソフトを流用したりと使いやすい開発環境が整っています。

Raspberry Pi PicoでSerialライブラリを使用すると外部機器とシリアル通信ができます。Arduino環境のシリアルモニターにSerialクラスを使用し、外部機器にSerial1クラスを使用するなど使い分けができます。

Raspberry Pi PicoでSDカードライブラリを使用するとSPI通信を使ってSDカードにファイルを生成してデータを保存することができます。電源投入からの秒数をボタンを押したタイミングでSDカードに保存して動作確認を行いました。

Raspberry Pi PicoでArduinoのSPIライブラリを使用すると音声合成ICであるATP3012（アクエスト）とSPI通信を行い音声データに変換して出力することができます。SPIを実装し音声を再生して動作確認を行いました。

Raspberry Pi PicoでArduinoのWireライブラリを使用するとI2C通信を実装することができます。Wireを実装して温湿度センサーであるAHT21Bはから温湿度データを取得し換算する方法をまとめました。

Raspberry PI PicoはRP2040マイコンを搭載したモジュールです。C/C++、Arduino、MicroPythonなど開発環境が充実しているためマイコン学習が手軽に行えるメリットがあります。Arduino環境で開発を行う方法をまとめました。