組み込みエンジニア

マイコンのソフトを開発しているとタイマーを多く使います。例えばDOから任意の期間信号を出力したり、DIに一定期間入力されている信号の判定したいときタイマーを使います。PIC12F675を使ったタイマーの管理の一例をまとめました。

マイコンのソフトを開発するときタイマーを使うことが良くあります。PIC12F675の16ビットタイマであるTMR1を使いますが、タイマ値は1バイトずつの異なるレジスタで管理しているためカウント値を確認する場合は計算が必要です。

マイコンのソフトを開発していると割り込みをよく使用します。PIC12F675の割り込みは共通であり割り込み要因を判別して処理する必要があります。割り込みを使用するために必要なレジスタ設定などについて説明しています。

マイコンのソフト開発を行っているとタイマ機能をよく使用します。タイマーのカウントに初期値をセットすることで任意の時間でタイムアップするタイマを作ることができます。タイマーの設定についての考え方について説明しています。

マイコンのソフトを開発するとき割り込み処理をよく使います。割り込み処理について理解することはAD変換やPWM制御を行う上で重要です。割り込みは優先的に処理を実行できるため便利ですが使いすぎるとメイン関数に戻れなくなるなどの問題もあります。

マイコンのソフト開発を行うと必ずと言っていいほどI/Oポートの制御を行います。I/Oポートを操作して外部機器にONしたりLEDを点灯させて通知したり警報を鳴らしたりと用途は様々です。マイコンの基礎であるI/Oポートの操作について説明します。

マイコンを使用する場合ハード/ソフト設計時にI/Oポートの使い分と、周辺機器の信号がHighの時動作をするのかLowの時動作をするのかを検討する必要があります。ハード/ソフトの意識が統一できていないと不良動作の原因となることもあります。

マイコンのソフト開発を行うときにWDT（ウォッチドックタイマ）について理解する必要があります。WDTはマイコンの正常動作を監視するもので、バグなどでマイコンが動作不良を起こしたときWDTのカウントがクリアできなくなり通知されるものです。

マイコンには入力ピンと出力ピンがあり、周辺回路と組み合わせる際は入力電圧/出力電圧、シンク電流/出力電流について押さえておく必要があります。PIC12F675を使ってマイコンの電圧範囲やシンク電流/出力電流の考え方を説明しています。