組み込みエンジニア Arduino環境でのタイマ管理とDIのチャタリング防止の方法
Arduino環境でソフト開発しているとDIに信号を入力して処理を判定させることがよくあります。DI信号がスイッチなどであった場合チャタリングによってDI信号が安定しないことがあります。対策としてフィルタを作る方法を記事にしました。
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