PICマイコン

PIC16F1827はコンパレータ機能を持っており基準電圧に対して入力電圧が高いか低いかを判断した結果を出力することができます。MCCでCMP実装し基準電圧にFVRを使う方法とDACを使う方法の２通りの動作確認を行いました。

PIC16F1827はADC機能を持っておりセンサーの電圧をアナログ情報として取り込むことができます。MCCでADCの実装例として温度センサーと照度センサーの値をアナログデータとして取り込んで動作確認を行いました。

PIC16F1827はI2C(MSSP)通信機能を持っており温湿度センサーであるSHT35-DISから測定データを取得することができます。MCCによるI2C通信の実装例としてSHT35-DISからデータを取得しLCDに温湿度を表示しました。

PIC16F1827はI2C(MSSP)通信機能を持っておりLCD等の外部機器と通信することができます。MCCによるI2C通信の実装例とLCDを使用したストップウォッチのソフトを作り経過時間を表示して動作確認しました。

PIC16F1827を使ってマイコンの基礎であるタイマ・シリアル通信・I2Cなどの使い方を学ぶことができます。PICマイコンの開発支援ツールであるMCCプラグインを使用してPIC16F1827の動作を確認しました。

PIC16F1827のシリアル通信機能（EUSART）を応用して外部機器から電文を送信しPIC16F1827を操作し電文でレスポンスさせて動作確認を行いました。電文を使ったシリアル通信の送信と受信の考え方についてまとめました。

PIC16F1827はシリアル通信機能（EUSART）を持っているため外部機器と通信を行うことができます。MCCを使用してEUSARTの設定を行いArudino UNOとシリアル通信を行いシリアルモニタで動作確認を行いました。

マイコンにおいて外部機器の状態をDIに取り込んで判定させることがあります。スイッチやリレーなどで遮断容量が大きいほど瞬時に信号が切り替わらず信号が安定しない期間（チャタリング）があります。ソフトで対策を行う方法をまとめました。

PICマイコンにはタイマー機能があり8ビットタイマーとしてTMR0があります。TMR0の初期値を調整することでベースタイマを生成しオーバーフローした回数を管理することでソフトウェアタイマを作ることができます。

マイコンのソフト開発では割り込みを多く使用します。PIC16F1827において割り込みを使用すると発生時に関数がコールされますが割り込み要因を判別して処理する必要があります。TMR1のオーバーフローを割り込みを使って動作確認します。